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Elfin 系列

Elfin 系列

摘要信息
Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
分(fen)支分(fen)类 Elfin系列协作机器人
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优点

设计优化奇异点
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点

国内首创双关节模组
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量

灵活的6自由度协作机器人
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性

模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
参数表
 
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L
产品(pin)重量 17KG 23KG 24KG 40KG 42.5KG
最(zui)大负载(zai) 3KG 5KG 3.5KG 10KG 8KG
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节(jie)最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度(du) 0.03mm 0.05mm 0.1mm
末端I/O接口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
通(tong)讯 TCP/IP  Modbus
I/O电源 24V 2A
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
功耗(hao) 100W典型应用 180W典型应用(yong) 350W典型应用 350W典型应用
电箱(xiang)I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
工作环境温(wen)度(du) 0-50
IP 防护等(deng)级 IP54
主要(yao)材料 铝合金(jin)
样品
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